삼성전자가 개발한 웨어러블 보행 보조 로봇이다. 영어명은 'GEMS(Gait Enhancing and Movtivation System) Hip'이다. 2019년 라스베이거스에서 열린 CES2019에서 처음 공개했다. 한종희 삼성전자 부회장은 2022년 3월 정기 주주총회에서 로봇을 신사업으로 키우겠다고 발표했다. 젬스 (GEMS) 삼성전자에서 만든 웨어러블 기기들은 '젬스'라는 이름을 쓴다. 젬스는 로보틱스 기술을 기반으로 보행과 운동 기능을 증진시켜 준다. 일상에서 효율적이고 안정적으로 걸을 수 있도록 도와주는 '웨어러블 보행 보조 로봇'이라고 할수 있다. 종류 젬스-힙(GEMS-Hip)을 고관절에 입고 걸으면 평소보다 힘을 20% 정도 적게 쓴다. 젬스-니(GEMS-Knee)는 일어서거나 계단을 오..